1831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成第一臺圓盤式單極直流發(fā)電機(jī) 。

        1832年皮克西制成永久磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī)，它是世界上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī)   。

        1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運行，又可作電動機(jī)運行的電機(jī)可逆原理。

        1845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用永久磁鐵)。

        1851年辛斯特登提出用通電線圈代替永久磁鐵，作為電機(jī)的勵磁。

        1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)首次進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。

        1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理，制成第一臺既可作發(fā)電機(jī)運行，又可作電動機(jī)運行的直流電機(jī)  。

        1866年W．西門子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(jī)(Dy．namo)。

        1873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動機(jī)運轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動機(jī)的電源問題(在此以前，直流電動機(jī)采用電池作為電源)，推動了直流電動機(jī)的應(yīng)用。

直流電機(jī)萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)

從1821年第一臺直流電動機(jī)雛形誕生到I895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機(jī)國際招標(biāo)中敗北，是直流電機(jī)萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展。自此，直流電機(jī)一路高歌，獨霸世界。但1895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北，迅速遏制了直流電機(jī)一路飆升的勢頭和直流電機(jī)稱雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機(jī)在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進(jìn)，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實驗室全面進(jìn)入實際應(yīng)用領(lǐng)域。