電機(jī)類型有很多種，從結(jié)構(gòu)上來(lái)大致的劃分可以分為有鐵心電機(jī)，也就是我們常見(jiàn)的那種電機(jī)，一類是空心杯電機(jī)。樓主以前是在一家日企里面做空心杯的電機(jī)的開(kāi)發(fā)和技術(shù)支持。此次樓主著重的說(shuō)下空心杯電機(jī)。

先簡(jiǎn)單的談下空心杯電機(jī)構(gòu)造，電機(jī)無(wú)非就兩個(gè)主要的部件，轉(zhuǎn)子和定子。樓主就從這兩個(gè)主要部件來(lái)談起吧！空心杯電機(jī)，顧名思義，就是轉(zhuǎn)子內(nèi)部是空的，大家可以把他想象成一個(gè)空的玻璃杯，中間穿過(guò)一根軸，這就是空心杯電機(jī)的轉(zhuǎn)子。電機(jī)的構(gòu)造分為兩大類，第一類是把線圈有的是做成轉(zhuǎn)子，磁鋼做成定子（maxon、馮哈伯都是這種結(jié)構(gòu)）線圈是用特種手段處理固定（工藝不能給詳細(xì)描寫，畢竟是有保密協(xié)議的，大家見(jiàn)諒）。第二類是把線圈做成定子，磁鋼做成轉(zhuǎn)子，一般大功率的空心杯都是這種結(jié)構(gòu)。

以下樓主從這兩大類空心杯電機(jī)，和大家簡(jiǎn)單的聊聊它的優(yōu)勢(shì)。

（1）            電機(jī)的損耗分為三種：1.銅損  2.鐵損  3.機(jī)械損耗?？招谋姍C(jī)因?yàn)槭菦](méi)有鐵心的，所以空心杯電機(jī)只有兩大損耗。因此，空心杯電機(jī)的第一大優(yōu)勢(shì)就是損耗低，效率高。

（2）            第一類空心杯電機(jī)，由于沒(méi)有鐵心的存在，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)速高且穩(wěn)定，噪音小，發(fā)熱量小。

（3）            第二類空心杯電機(jī)，由于定子工藝特殊，過(guò)載能力強(qiáng)，一般在是額定的3倍，持續(xù)時(shí)間60S左右，段時(shí)間五倍一般是沒(méi)問(wèn)題，且發(fā)熱量?。ㄒ?yàn)殡姍C(jī)的內(nèi)阻?。?，轉(zhuǎn)速非常平穩(wěn)，扭矩平穩(wěn)，即使在1rpm下，扭矩還是能保持的住，且震動(dòng)小，噪音小。

空心杯的劣勢(shì)就像優(yōu)勢(shì)一樣這么明顯，最大的劣勢(shì)就是價(jià)格高，一般只有中高端行業(yè)才會(huì)用空心杯電機(jī)，另外第二類電機(jī)（這里特指無(wú)刷空心杯）由于內(nèi)阻過(guò)小，急停時(shí)反沖電流較大，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求偏高。

下面再來(lái)談下空心被電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?？招谋膽?yīng)用領(lǐng)域還是比較廣的，我就舉幾個(gè)比較好說(shuō)的領(lǐng)域吧！

1.      空氣泵行業(yè)。一般像醫(yī)療機(jī)械上的呼吸泵等會(huì)用到，只要是對(duì)流量穩(wěn)定新要求高的泵，基本上都會(huì)采用空心杯電機(jī)，畢竟轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定是他的優(yōu)勢(shì)。

2.      AGV行業(yè)。 AGV小車工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，這就用到了空心杯電機(jī)的過(guò)載能力。一般電機(jī)的話，可能一兩次沒(méi)問(wèn)題，時(shí)間久了之后就會(huì)出現(xiàn)燒電機(jī)的情況。

3.      服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。服務(wù)機(jī)器人處于安全角度考慮，一般都是要低壓的，低壓的有鐵心的電機(jī)國(guó)內(nèi)也慢慢開(kāi)始做起來(lái)了，但是扭矩、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性方面，壽命還是有所欠缺，所以高端的服務(wù)機(jī)器人用空心杯的還是比較多的，并不否定有些廠家是用有鐵芯電機(jī)的。