空心杯電機：本體“小巧”，性能“精悍”，是電機領(lǐng)域“皇冠上的明珠”

空心杯電機：人形機器人靈巧手的核心零部件

靈巧手是人形機器人執(zhí)行動作的最終零件，十分重要且復(fù)雜，對電機性能要求較高。靈巧手作為機器人實現(xiàn)操作的終端工具，十分重要，其設(shè)計高度仿人手，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜， 面臨的最大難題是空間極小而驅(qū)動自由度極多，需要配備功率密度高，體積小且控制精度高的電機。 空心杯電機與靈巧手關(guān)節(jié)適配性高，特斯拉 Optimus 選用其作為動力源?？招谋姍C具有功率密度高、能量轉(zhuǎn)化效率高、響應(yīng)快，運行平穩(wěn)等特點，與靈巧手的需求高度適配。 特斯拉機器人“靈巧手”使用較為經(jīng)典的六電機驅(qū)動方式，和人手一樣同樣使用5個手指，擁有 11 個自由度，拇指采用雙電機驅(qū)動彎曲和側(cè)擺，其它四指各用一個電機帶動。 電機采用蝸桿傳動機構(gòu)的目的與腿部直線伺服如出一轍，采用機構(gòu)自鎖降低能耗。為追 求形態(tài)美觀及自適應(yīng)性，手指采用拉線的傳動機構(gòu)，擁有負重20 磅（9KG）和自適應(yīng)抓 取（能夠抓取不同形狀、尺寸的物體）的能力，可完成搬運、澆花等動作。